É uma modalidade equestre definida como Ginástica sobre o Cavalo em movimento. Durante a Idade Média, foi utilizada no treinamento militar, como forma de desenvolver o equilíbrio de cavaleiros, que em combate utilizavam as duas mãos para carregar escudo e espada. Nos dias atuais, muito utilizada nas escolas de equitação como forma de buscar equilíbrio e interação com o cavalo e equipe, uma vez que é praticada no minimo com seis participantes, incluindo longeur e o cavalo.
